摘要：以岸边集装箱起重机作为研究对象，通过对其起升工况进行仿真研究其动态特性，探索建立起重机动力学虚拟样机的方法，从动力学的角度研究起重机工作时的动力性能。仿真结果可供设计人员在估算起重机动载荷时参考。

关键词：集装箱岸桥 虚拟样机技术 adams 起升工况 动态响应 

单位：同济大学机械工程学院; 上海200092