摘要：柔性铰链性能的好坏直接影响到微位移机构的精度、稳定性和耐久性。目前微位移机构正在向着高精度、微型化的方向发展，对柔性铰链的性能也提出了越来越高的要求。针对柔性铰链传统手工设计方法费时、费力、且精度不高的缺点，基于Visual Basic（VB）语言开发了一套单轴对称柔性铰链计算机辅助设计系统，圆形铰链实例计算表明：该系统实现了单轴对称柔性铰链设计与校验自动化，大大提高了设计效率和设计质量。计算得到的铰链柔度／旋转精度曲线组，不仅可用于考察符合设计要求的数据组，而且清晰地反映了铰链几何参数与其柔度、旋转精度间的关系，为下一步进行柔性铰链理论分析提供了有力的工具，为可靠、高效微位移系统的建立提供了良好的基础。

关键词：柔度 柔性铰链 计算机辅助设计 

单位：北京理工大学光电工程系; 北京100081