摘要：基于柔性翅的观点，从翅的结构和翅变形的测量着手，着眼于柔性翅与刚性翅分析的不同之处，研究昆虫飞行运动和力分析的一些关键问题。依据柔性翅观点对昆翅运动和力进行的分析，不同于传统的昆翅运动分析和对刚性翅的气动力分析，但又采用等效的方法，利用了目前刚性翅实验研究的成果。

关键词：柔性翅 翅变形 导流角 等效计算 

单位：东南大学机械工程学院; 江苏南京210096; 常州工学院机电工程学院; 江苏常州213002; 扬州大学机械工程学院; 江苏扬州225009