摘要：根据曲柄摇杆机构的行程速比系数K（即极位夹角θ）和摇杆摆角ψ，通过引入曲柄固定铰链点的位置角，建立了曲柄、连杆和机架长度关于θ和ψ的显式函数关系；在此基础上，研究了机构设计的可能附加要求及其相应的设计方法，为曲柄摇杆的设计提供了各种可能选项；进而分析了各种附加要求必须满足的条件，以确保该机构存在且可用。

关键词：曲柄摇杆机构 行程速比系数 极位夹角 摇杆摆角 位置角 

单位：江苏工业学院机械系; 江苏常州213016