摘要：通过对Tchebycheff lambada近似直线机构的结构和运动特性进行分析，揭示了该机构作为近似直线导引机构，其直线精度高的缘由；对其综合方法进行归纳，总结出以轨迹对称的连杆机构作为近似直线导引机构的综合理论方法；举例证明了该方法的正确性。

关键词：tchebycheff 近似直线 导引机构 尺度 

单位：西南科技大学制造科学与工程学院; 四川绵阳621010