摘要：行星探测车移动系统是研究行星探测车的关键技术之一，其性能的好坏直接影响行星探测计划能否顺利进行，轮式行星探测车作为行星探测车的主流，其移动系统成为行星探测车研究的热点之一。该文对国内外轮式行星探测车移动系统进行了概括和分类，分析了各移动系统性能的优缺点，最后指出了轮式行星探测车移动系统的特点及其发展态势。

关键词：移动系统 悬架 行星探测车 

单位：哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制研究中心 黑龙江哈尔滨150001