摘要：介绍了作业型助老／助残机器人系统的总体设计思想，在明确残障人士日常活动特点的基础上，提出了以电动轮椅作为基础单元的模块化设计方案，并对一些关键部件，如7自由度轻型作业臂、人体健康监测模块和传感器模块等进行了设计。

关键词：模块化 作业臂 人体健康监测 

单位：哈尔滨工业大学威海船舶学院 山东威海264209