摘要：设计一种不完全齿轮-摩擦轮组合机构，其动作次序为：单向连续动力输入后，输出轴将以单向旋转5°，反向旋转2．5°为一个运动周期进行运动，经过若干周期运动后，到达某一设定角度的位置。该机构实现了输出轴以等差数列递增角度的运动，结构简单，动作准确，运行可靠。并且递增角度设计灵活，应用领域广泛。

关键词：不完全齿轮 摩擦轮 等差递增角度 

单位：华中科技大学机械学院 湖北武汉430074