摘要：介绍了一种带电检测220kV支柱瓷绝缘子缺陷的机器人HLDR—Ⅰ。该系统主要包括移动升降系统、检测机械系统、控制与通讯系统、绝缘防护系统等。该机器人集合了高电压绝缘、超声探伤、结构设计、复合绝缘材料、自动控制、无线通讯等多方面技术。HLDR—Ⅰ机器人试验运行情况表明，其性能满足设计要求。

关键词：高电压 绝缘 超声检测 机器人 

单位：上海交通大学机电工程及设计研究所 上海200240