摘要：提供了一种少齿数齿轮传动系统输出运动误差和回程误差角的计算方法。推导出了由切向综合公差引起的输出齿轮最大角度误差的计算公式和由法向侧隙引起的空回误差角的计算公式。使用这些公式可简单方便地进行齿轮链传动精度的计算。

关键词：少齿数齿轮副 运动误差 传动精度 

单位：陕西理工学院机械工程学院 陕西汉中723003