摘要：为了对机构的内部动态性能进行改善。应该进行机构的综合动力平衡。在传统研究机构动平衡问题时，均没有考虑机构的转速对动平衡参数的影响。该文通过仿真的方法，分别研究了在采用几种不同指标为优化目标时转速对平衡的影响，其结论对实际机构动平衡的优化具有参考价值。

关键词：转速 机构 综合平衡 优化目标 

单位：陕西理工学院机械工程学院 陕西汉中723003 西北工业大学机电学院 陕西西安710072 陕西理工学院电信系 陕西汉中723003