摘要：通过理论分析和实验研究，详细讨论了磁控人体胶囊式无线内窥微机电系统设计中的结构设计问题。首先根据无线内窥镜的使用环境和微型化要求，设计了合理的镜头，依照图像传感器采样照度确定了照明装置，选用了无线磁控式的控制方式实现系统的定点工作。然后对研制出来的内窥镜样机进行了离体和活体动物实验，实验中采集到的图像表明，此无线内窥镜的结构设计方案是可行的。

关键词：结构设计 胶囊 无线内窥镜 磁控 微机电系统 

单位：茂名学院机电工程学院 广东茂名525000 华南理工大学机械工程学院 广东广州510640