摘要：行驶平顺性是现代高速汽车的一项重要使用性能。以半挂牵引车为例，建立了6自由度动力学模型，并采用MATLAB语言编制了半挂牵引车平顺性的计算程序。根据汽车的行驶工况，针对重型牵引车的不同轮胎激励、不同车速和不同路面条件进行了平顺性预测，同时计算了驾驶室座椅处的加权加速度均方根值和加权振级，计算结果与平顺性评价标准进行了比较，为该类车型的设计及改进提供了理论指导。

关键词：重型牵引车 平顺性 预测 振动 

单位：江苏大学汽车与交通工程学院 江苏镇江212013