摘要：提出了利用Roberts定理设计六连杆平动引导机构的思路,介绍了几何解析法确定引导机构几何尺寸的方法,以及该方法在瓦特型六连杆平直大开口钳设计中的应用。

关键词：瓦特型 连杆机构 平直 开口钳 

单位：南通大学机械工程学院 江苏南通226019