摘要：提高传动精度是RV型减速机研究中面临的重要课题。根据RV型减速机的数学模型，综合考虑各零件加工误差、装配误差和轴承间隙等误差因素的组合方式对传动精度的影响，采用灵敏度分析的数值微分方法，获得了误差组合方式对系统动态传动精度的灵敏度。基于所获得的灵敏度结论，找出了影响系统传动精度的主要误差及其影响规律。研究成果为在设计和制造RV型减速机中提高系统的传动精度提供了相应的理论依据，对设计具有实际指导意义。

关键词：rv型减速机 动态传动精度 灵敏度分析 误差组合方式 

单位：西北工业大学机电学院 陕西西安710072