摘要：磁路设计和转矩设计的准确程度是磁传动设计的关键，文中通过解析计算和几何分析确定了磁路设计方法和转矩计算公式，其正确性得到了实践验证。

关键词：稀土永磁材料 转矩 磁传动 磁路设计 

单位：浙江长城减速机有限公司 浙江温州325028