摘要：根据多个子团队与多个任务子群的结构构建了一种基于预配置的规划方法，实现了多群间的配置优化。该种规划方法首先将任意一个任务子群预分配给候选的子团队求得任务成本和时间，然后在多个任务子群和多个子团队之间进一步优化配置，从而求得全局优化配置结果。采用仿真比较的方法分析了该算法的优越性。

关键词：任务分配 优化算法 算法仿真 

单位：华南农业大学工程学院 广东广州510600 广东工业大学机电学院 广东广州510075