摘要：针对新型弹性波发生器的提出，建立了谐波齿轮传动柔轮变形与变形力的计算模型，并对XB1-100-80机型的柔轮进行了变形量与变形力测试实验，通过对测得的实验数据进行拟合分析，对柔轮变形与变形力的计算模型进行了修正，为新型弹性波发生器的设计提供了理论依据。

关键词：谐波齿轮传动 柔轮 变形量 变形力 

单位：长春工业大学机电工程学院 吉林长春130012 深圳职业技术学院机电工程学院 广东深圳518055