摘要：分析了定心上摆式递纸机构的运动过程，建立了机构的动力学模型。该模型为一存在弹性变形的四杆机构，运用Lagrange方程建立了该模型的动力学运动方程，通过摄动分析对模型进行了求解，得到了与实际运行相一致的结论。分析表明，弹性连杆机构动力学系统中存在内共振和组合共振，运动副间隙、机构边界条件、阻尼和机构尺度均可能引起机构产生非线性振动，而机构弹性构件的变形是导致机构产生非线性振动的关键因素。

关键词：印刷机 递纸机构 连杆机构 运动分析 动力学模型 

单位：浙江机电职业技术学院机械工程系 浙江杭州310053 浙江大学机械与能源工程学院 浙江杭州310027