摘要：在空间曲面铣削加工中，进给速度的平滑性直接影响加工表面的质量。文中提出了一种应用时间分割法（TDM）和数字积分法（DDA）混合实现的空间直线插补方法（HSLIM），用以改进通常采用时间分割法直线插补产生零头距离而出现的难以保持平滑进给速度的问题。该算法是采用时间分割法中的时间分割原理，对数字积分法中的累加溢出过程按照进给速度的要求，采用可控的插补周期进行时间分割，从而用较少的计算量消除了零头距离，实现平滑的进给速度。仿真实验与实际加工实验都表明，该方法可以实现平滑的进给速度，明显改善加工表面质量。

关键词：数字积分法 时间分割原理 平滑进给速度 空间曲面铣削加工 

单位：中国科学技术大学自动化系 安徽合肥230027