摘要：高阶停歇机构的设计理论是机构设计理论的重要分支之一。数学分析表明，若复合函数中两个基本函数在同一时刻的1阶导数同时为0，则复合函数的1～3阶导数在对应时刻为0。设两个基本函数满足了上述条件，则输出构件在对应位置作直到3阶的停歇。此数学原理开创了一种新的基于两个基本机构组合的位移函数同时为0的从动件作直到3阶停歇机构设计的非迭代方法。该方法比迭代方法简单，不存在理论误差。为此，研究了摆杆在极限位置作直到3阶停歇的串联导杆机构的设计与传动特征。

关键词：机构学 极限位置 3阶停歇 非迭代设计 

单位：中国矿业大学机电工程学院 江苏徐州221116