针对铁道车辆厂在冲压模具生产过程中的一些弊端，对基于Web的支持协同产品开发的制造服务系统进行了研究。提出用动态产品数据管理（D—PDM）系统来实现群体协同工作中的产品数据管理；采用Java3D技术和ADO．NET标准构建了Web冲压模具库；采用Java Applet和XML Web服务技术实现了两种制造服务模式。在信息集成、协同平台的构建和制造服务模式上...
文中研究了一种高轴向刚度三轴转动柔性铰。提出了采用有限元技术对该柔性铰进行弯曲刚度、扭转刚度和轴向刚度分析的原理及方法。在此基础上，对高轴向刚度三轴转动柔性铰的各向刚度进行了有限元分析计算，建立了高轴向刚度三轴转动柔性铰的各向刚度随柔性铰关键结构参数变化的二次拟合方程。研究结果表明，高轴向刚度三轴转动柔性铰不仅各向弯...
讨论了具有3平移自由度的3-PRC并联机器人机构的运动分析。基于机构运动约束方程，通过坐标变换证明机构的平移运动规律，给出机构位置逆解的解析表达式；并且建立了3个输出运动参数与3个运动输入参数之间的速度和加速度关系的显示数学模型。得到机构速度、加速度正逆解，且逆解给出2种形式，理论分析及算例仿真表明2种形式解的等价性。
通过螺旋CT扫描人体股骨关节，得到二维断层图像数据，利用数据处理软件将二维图片转换成三维点云数据，继而依据点云数据，采用计算机三维重构技术，构建了股骨的三维CAD数字模型。
分析了一维Hénon混沌序列的概率特性。应用一维Hénon混沌映射产生Newton迭代法的初始点。提出了用基于Hénon混沌映射的Newton迭代法（NIMHCM）求解非线性方程组的新方法与计算步骤。建立了4-DOF 2PRS＆2SPS并联机器人机构位置正解的数学模型。在此基础上，用NIMHCM算法求该并联机器人机构的位置正解，得到了全部位置正解。计算结果表明：NIMHCM...
为解决高尔夫球手推车连杆机构强度问题，设计了新型连杆机构。在设计中采用基于3D特征造型和虚拟装配等CAD技术，应用UG和CAD软件建立了该高尔夫球手推车的三维数字化模型，并通过动态仿真和干涉分析验证该设计方案的可行性。为高尔夫球手推车样机的制作和以后的产品优化设计提供了快捷有效的新方法。
为了实现在逆向工程中不同视角下自由形体测量数据的快速配准，将小波分析和最优化技术相结合，给出了分层优化算法。利用小波分析的多分辨率分析特性提高优化迭代速度。首先对不同视角下的数据集进行三角划分，然后利用双正交提升小波对网格进行多层小波分解，从分解的最后一层低频网格开始进行逐层优化配准，随着小波重构过程的进行，配准误差...
基于伪刚体模型，以机构疲劳强度为优化目标函数，考虑各个随机变量的影响和各种约束条件的概率形式，建立了一种柔性曲柄滑块机构的优化设计模型。算例表明，该模型正确可靠，计算结果显示机构的结构尺寸和材料特性对疲劳强度影响较大。
利用磁流变液体可控的特性，将磁流变技术应用于机电传动与控制系统，在阐述磁流变传动机构工作原理基础上建立了其力矩模型，并就结构参数对机构动态品质、功率损失、调速范围等性能的影响进行了理论分析。分析表明，合理设计机构的结构参数将有利于减小机构功率损失、提高调速范围，并改善机构的动态品质。
应用集中参数法，建立了摆动活齿传动机构的扭转振动模型，推出了传动机构的动力学微分方程。基于此模型并考虑影响动态性能的结构参数，以摆动活齿的振动角加速度最小为目标函数，利用Matlab软件对摆动活齿传动机构进行了动态优化设计，设计结果对提高摆动活齿传动机构的传动效果和设计质量具有一定的意义。
结合虚拟样机技术和有限元分析技术，运用ADAMS软件，对某型液压平台车主平台的力学模型进行动力学仿真；以液压缸所受的力大小为依据，从而得到液压缸的最佳位置。运用ANSYS软件，对平台车叉剪机构在加速度最大位置进行了有限元应力分析。
针对废旧产品拆卸活动不确定的特点，打破了平均拆卸时间的假设，提出用随机变量表示废旧产品拆卸过程中的所有作业时间，如拆卸时间、清洗时间、检测时间，并用卷积算法计算产品拆卸、清洗、检测过程的总时间。由于两个随机变量的卷积计算结果通常是分段函数，为了利用卷积计算总时间，对分段函数的卷积计算进行了研究。利用文中提出的方法，能...
针对大型雷达、射电望远镜等设备的主动变形反射面的随动机构，基于空间并联机构理论，建立了3-PSP并联机构的数学模型，推导了并联机构位置正解计算方程，得出了其位置关系解。利用ADAMS对并联机构进行了仿真分析，验证了位置计算方程的正确性。
高阶停歇机构的设计理论是机构设计理论的重要分支之一。数学分析表明，若复合函数中两个基本函数在同一时刻的1阶导数同时为0，则复合函数的1～3阶导数在对应时刻为0。设两个基本函数满足了上述条件，则输出构件在对应位置作直到3阶的停歇。此数学原理开创了一种新的基于两个基本机构组合的位移函数同时为0的从动件作直到3阶停歇机构设计的非迭...
对3-UPS／S并联机构进行了运动学分析和静力学分析，得到了该机构的运动雅可比矩阵和静力学雅可比矩阵；采用离散的方法对该机构的工作空间进行了分析；对该机构进行了基于给定工作空间的尺寸参数优化，在优化的过程中考虑了机构的奇异性、关节约束和机构几何尺寸约束等条件。
有限元方法与最优化方法是工程设计与分析的两个常用方法，将两者结合起来，可以很好地实现楔环连接结构的多目标优化设计。基于响应面法确定楔环连接结构的4个几何参数的各种组合样本，利用有限元分析软件ANSYS对不同参数组合样本的楔环连接结构进行应力场分析，然后以既降低结构最大应力又减轻结构质量为目标，通过MATLAB中的多目标优化设计工...
根据现有微型扑翼飞行器悬停技术的不足，研究了基于蜂鸟扑翼运动的仿生翻转翼悬停方式，提出了实现该种悬停方式的运动机构和控制方式，为实现微型扑翼飞行器高效悬停飞行及有效控制提供了依据。
针对所设计的基于运动控制卡的精密定位平台，提出了一种测量系统总体误差状况的方法，通过对精密定位系统中宏动平台进行定位误差的测量和分析，根据测量的误差情况提出了误差补偿的方法，采用闭环控制对系统的误差进行补偿，使其定位精度得到了大幅的提高。
AMT（Automated Mechanical Transmission）作为自动变速箱的一种，其换挡操纵机构是整个系统可靠性的基础。在某AMT的选换挡操纵机构实车试验的基础上，分析了该机构在试验过程中出现的故障，并针对这些故障重新设计了选换挡操纵机构，、最终通过仿真计算及台架试验对新机构的可靠性进行了验证。
介绍了结构的设计验算点与可靠性灵敏度分析的基本概念。针对前桥结构参数的随机性，首先在Pro／E中建立了前桥的三维精确模型，利用ANSYS对导入模型进行有限元分析，然后采用了机械零部件和系统的概率分析软件NESSUS对前桥做可靠性分析。在计算过程中可靠度计算软件作为主程序，有限元软件作为子程序被调用。最后得出了前桥结构可靠指标值和各...
运用有限元分析软件ANSYS，对旋叶式空调压缩机核心运动件——转子建立了有限元模型，并对其进行了模态分析，得出了该类型转子的前10阶固有频率和振型。分析结果不但为转子系统的故障诊断、安全运行和振动控制提供了理论依据，还为其结构改进、优化设计和动力学修改提供了重要参数。
文中说明了三尖摆线的形成，证明了其几何性质，并建立了其方程及包络线方程。最后运用拉格朗日插值算法说明了三尖摆线泵的运动特性、排量及流量等参数。
针对色选机滑槽的特殊表面抛光工艺，设计了一台专用抛光机床。该机床可实现对滑槽复杂表面的高精度抛光加工，满足色选机的生产和研制需要。解决了滑槽在高精度机械抛光加工中遇到的超大行程、刀具（抛光轮）的选取、工件变形、定位夹紧等技术和工艺问题。在生产应用中，创造了很高的经济效益。
为减小手持工具使用者承受的压强峰值并提高总体舒适度，设计了有压反求的实验方法，根据人体曲面在压力下的形状得到工具手柄表面曲面。在舒适度问卷中给出舒适度描述词、分析描述词权重并进行统计分析，得到手柄表面曲面贴合程度与舒适度间的定量关系。对问卷评价的结果分析表明，该曲面可改善体表压力分布状况，减小人体表面承受的压强峰值。
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