摘要：针对所设计的基于运动控制卡的精密定位平台，提出了一种测量系统总体误差状况的方法，通过对精密定位系统中宏动平台进行定位误差的测量和分析，根据测量的误差情况提出了误差补偿的方法，采用闭环控制对系统的误差进行补偿，使其定位精度得到了大幅的提高。

关键词：运动控制 精密定位 误差补偿 

单位：华南理工大学机械工程学院 广东广州510640