摘要：应用集中参数法，建立了摆动活齿传动机构的扭转振动模型，推出了传动机构的动力学微分方程。基于此模型并考虑影响动态性能的结构参数，以摆动活齿的振动角加速度最小为目标函数，利用Matlab软件对摆动活齿传动机构进行了动态优化设计，设计结果对提高摆动活齿传动机构的传动效果和设计质量具有一定的意义。

关键词：摆动活齿 传动机构 振动理论 动态优化设计 

单位：燕山大学机械工程学院 河北秦皇岛066004 中国地质装备总公司 北京100102