摘要：根据简化的2自由度随动转向力学模型，建立了动力学微分方程。分析了车速、整车质量、转动惯量和轮胎侧偏刚度对车辆随动转向稳定性的影响。通过对某轿车后桥随动转向的仿真计算与分析，验证了所得方法的正确性，为改善车辆的操纵稳定性提供了理论依据。

关键词：操纵稳定性 随动转向 转向特性 仿真 

单位：西安第二炮兵工程学院五系 陕西西安710025 西北工业大学机电学院 陕西西安710072