摘要：从鲍尔点的形成原理出发，分析对称连杆曲线上鲍尔点的产生条件，提出等边机构的对称连杆曲线上有单鲍尔点和双鲍尔点。其中单鲍尔点可以利用运动鲍尔曲线求解，而带双鲍尔点的扇形连杆曲线是在两连架杆平行的运动位置处产生的，可以利用该瞬时的拐点圆来求解。根据鲍尔点与机构尺寸的关系式分析得出自切且带直线段及对称轴垂直于机架的特殊对称连杆曲线的产生条件。

关键词：等边机构 对称连杆曲线 鲍尔点 直线导引 

单位：苏州大学机电工程学院 江苏苏州215021