摘要：为了对机构的内部动态性能进行改善，应该进行机构的综合动力平衡。而在传统研究机构动平衡问题时，均没有考虑外加负载对动平衡参数的影响。文中通过仿真的方法，分别研究了以几种不同指标为优化目标时负载对平衡的影响，研究结果对实际的机构动平衡具有参考价值。

关键词：负载 机构 综合平衡 优化目标 

单位：陕西理工学院机械工程学院 陕西汉中723003