摘要：运用组合法与逆向思维创新方法,设计了一种折回式三级串联恒增力杠杆机构,介绍了其工作原理,并给出了相应的力学计算公式。该机构结构简约紧凑,能在纵向长度尺寸较小的条件下,获得很大的增力系数。

关键词：增力机构 杠杆 恒增力杠杆 串联组合 

单位：苏州大学机电工程学院 江苏苏州215021 济南大学机械工程学院 山东济南250022