首页 > 期刊 > 机械设计 > 可站立式电动轮椅机构设计及运动学仿真 【正文】
摘要:提出一种可站立式电动轮椅机构的设计方案,分析其工作原理,建立了数学模型。根据人机工程学中的人体结构测量数据及机构几何关系,设计了各杆参数。运用UG NX5对机构进行了运动仿真,得到各铰链点的位移曲线,验证了机构设计的合理性和方案的可行性。
关键词:站立式 电动轮椅 机构设计 运动仿真
单位:天津科技大学机械工程学院 天津300222
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