摘要：在已实现马鞍型并联跟踪台自动控制的基础上,提出一种采用二轴操纵杆进行手动介入控制的方法,重点阐述了马鞍型并联跟踪台手控系统的框架,包括硬件结构、软件结构、工作原理,以及位置控制模型,完成了手控系统的搭建。应用表明,这种方法操作简单、人机交互性好。

关键词：马鞍型 并联跟踪台 操纵杆 手动控制 

单位：天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津300072