摘要：通过对主动磁力轴承转子系统非线性动刚度的研究,揭示了系统控制器参数、机械结构参数与动刚度之间的耦合关系,并结合PID控制规律,研究了磁力轴承非线性动刚度的频域特性。研究表明,系统在低频与高频段具有较高的支承刚度,而中频段刚度较低,刚度幅频特性呈“浴盆”状。在系统稳定区域内,改变控制器参数可以灵活地设计系统的动刚度。

关键词：主动磁力轴承 动刚度 非线性特性 pid控制 

单位：武汉理工大学机电工程学院 湖北武汉430070