摘要：根据拉格朗日方程建立离心调速器系统的动力学方程，研究其受外部扰动系统的复杂动力学行为，并利用系统的相图和Poincare映射图分析系统的混沌形成过程。通过对离心调速器反馈控制系统分别增加一个线性和非线性反馈控制器，利用它们控制系统从混沌运动转化为周期运动。数值仿真表明这两种控制方法在离心调速器系统的混沌控制中的有效性与可行性，可利用适当的控制强度镇定系统中不稳定的周期轨道。

关键词：离心调速器 相图 poincare映射 非线性 混沌控制 

单位：沈阳理工大学汽车与交通学院 辽宁沈阳110168 沈阳航空工业学院自动化学院 辽宁沈阳110136