摘要：介绍了国内外面向残障人士的汽车辅助驾驶系统的发展现状和本学院研制的辅助驾驶系统。设计了4种汽车辅助驾驶系统总体方案，经过比较和优化前3种方案，提出了方案4——新型辅助驾驶系统。借助于三维软件Solid-Works对该新型系统进行三维虚拟模型的建立和相关分析，确保了汽车驾驶过程中下肢功能上肢化，刹车和油门控制一体化，并且刹车优先。为辅助驾驶系统的开发提供了一种新方法。

关键词：残障人士 汽车 辅助驾驶 方案设计 

单位：东华大学机械工程学院 上海201620