摘要：以齿轮系统动力学和非线性动力学理论为基础，针对齿轮机构时变啮合刚度和齿侧间隙耦合作用的具体特点，并考虑油膜挤压刚度，提出了基于轮齿弹性振动及单、双齿啮合区变化的齿轮机构多体弹性非线性动力学模型，用GEAR方法对其在某些参数域中进行了非线性振动研究，得出不同的参数对齿轮机构动力学特性的影响，并提出了实验方案。

关键词：动力学模型 非线性 变刚度 间隙 油膜 

单位：天津工业大学机械电子学院 天滓300160 天津市博技机电高科技有限公司 天津300112