摘要：月球探测在极端环境下工作的谐波齿轮传动，其啮合侧隙必然受到这种极端环境的影响，而啮合侧隙大小又是影响谐波齿轮传动工作性能的重要指标之一。基于传热学和热平衡的理论，利用ANSYS仿真软件模拟出齿轮的啮合区温度。基于“侧隙控制”的思想，计算出侧隙随φ（波发生器固定时柔轮非变形端的转角）的变化曲线，从而求得轮齿工作时的最小侧隙。通过对多组数据进行分析，得出最小侧隙随环境温度的变化规律。

关键词：极端环境 谐波齿轮 侧隙控制 侧隙 

单位：西北工业大学机电学院 陕西西安710072