摘要：以转向工况下整车主动悬架系统为研究对象，用线性分式变换理论对悬架参数进行不确定性分析，应用频率加权函数对不确定性系统进行频率加权增广描述，采用H2／H∞鲁棒控制方法，对系统进行仿真分析。仿真结果表明H2／H∞鲁棒控制可以较好地提高悬架系统综合性能。

关键词：主动悬架 转向工况 不确定性 

单位：镇江船艇学院 江苏镇江212003 江苏大学汽车与交通工程学院 江苏镇江212013 奇瑞公司汽车股份有限公司乘用车工程研究三院底盘部 安徽芜湖241006