标准差分（SDE）算法具有算法简单、控制参数少、易于实现等优点，但容易发生早熟收敛。针对此缺点，提出一种改进的差分进化（IDE）算法。建立了铰链四杆函数发生机构近似运动综合的无约束优化模型，并应用IDE算法求解该优化问题。数值实例表明，IDE算法可以较好地克服早熟收敛问题，且能快速求出铰链四杆函数发生机构近似运动综合的优化解。
针对微操作力提升系统，设计了一种新型的操控传感器。分析了操控传感器的工作原理，推导了数学模型。利用Matlab7．0对机构进行了仿真研究，优化了操控传感器的两种参数：粘滞摩擦因数B和弹性系数K。基于dSPACE半物理仿真平台对操控传感器进行了实验研究，实验结果表明：操控传感器操作柔顺，输出信号稳定，能准确检测出微小的操作力。该研究对...
基于结构化超图，对产品4D信息模型结构化进行了研究，通过结构化超图可以建立产品设计过程中各个设计阶段节点之间不同层次关系。在此基础上，完成产品设计过程中4D信息模型各种复杂搜索和查询，为产品设计及其过程管理提供了一种新的途径和研究方法。
为解决不宜受力装夹材料和异形件装夹难的问题，利用半导体材料的电热特性研制开发出一种电子冷冻装夹系统。通过对系统装夹力的实验研究与分析计算，给出了冷冻液与工件结合力、铣削装夹力的计算方法，测定出在不同温度下碳钢与冻结冷冻液的拉伸、剪切结合系数λ，μ弘值。在装夹过程中又通过实验，对冷冻温度、冷冻液高度和冷冻时间的关系进行了...
以转向工况下整车主动悬架系统为研究对象，用线性分式变换理论对悬架参数进行不确定性分析，应用频率加权函数对不确定性系统进行频率加权增广描述，采用H2／H∞鲁棒控制方法，对系统进行仿真分析。仿真结果表明H2／H∞鲁棒控制可以较好地提高悬架系统综合性能。
分析了转盘式双卷筒卷取机大转盘的受力情况，得出大转盘轴承孔的径向载荷分布，用ANSYS软件建立了大转盘的有限元静力学模型，在4种工况下进行了有限元计算，并对大转盘的强度和结构刚度进行分析评价，为自主研发设计该类型卷取机提供了相应的理论和方法。
针对数控机床热误差产生机理及变化规律的复杂性，提出了一种新的灰色系统模型，并将其应用于热误差建模分析中。分析了传统GM（1，1）模型的不足之处，在新陈代谢GM（1，1）模型的基础上，结合微粒群算法，提出了一种新的新陈代谢GM（1，1，α）模型。为提高建模精度，该模型在建模过程中及时去除旧的信息，加入新信息，并使用微粒群算法求解参...
微创外科手术机器人多自由度手指机构是在满足微创手术要求的前提下，专为外科手术机器人系统研制开发的具有多个自由度的机构。该机构拥有侧摆，俯仰，旋转，夹持4个自由度，采用驱动电机与各个执行关节分离的结构形式，具有夹持灵活性好，质量轻，夹持力大，结构简单等优点，对手指机构的指尖夹持力、关节耦合关系等关键技术进行了研究，为微...
提出一种采用非接触式旋转磁场驱动的具有径向间隙补偿功能的胶囊式微型机器人结构模型，分析了微型机器人在流体中的运动学特性，根据轴向推进力随间隙的增大而显著减小的现象，研究了机器人的启动特性，理论分析和实验表明，通过机器人径向间隙自补偿特性，可以减小动压油膜的厚度，实现推力与运动的控制，并能显著提高微型机器人的行走性能。
核磁共振兼容手术机器人的驱动问题是研究图像导航手术机器人的一个重要内容。首先分析了核磁共振兼容手术机器人存在的问题，介绍了国内外研究者关于核磁共振兼容手术机器人驱动方式的使用情况，探讨了各种驱动方式的特点，得出了各项驱动方式在核磁共振环境下的使用性能，并对其发展方向作出了展望。
介绍了小型扭杆弹簧倾斜仅的工作原理，使用ANSYS有限元分析软件对扭杆弹簧振子进行了静态、模态等分析，给出了应力云图和各阶振型图。从理论和实验方面研究了扭杆弹簧振子的固有频率，结果表明，实验测试与理论估算值同ANSYS分析值大体吻合。分析了倾斜仪的灵敏度与电容传感电路的灵敏度、扭杆弹簧振子几何尺寸等之间的关系，提出了一种新的振...
为更好地分析机构运动输出，便于判断复杂空间机构的运动和进行机构设计，利用机构末端件3个位置坐标和3个姿态坐标形成机构位姿输出特征矩阵，通过分析不同运动对机构位姿输出特征矩阵影响的不同，阐明独立输出、独立输出数、运动相关性等基本概念，论述机构运动相关性的判断方法和独立输出标定方法，并列举实例加以说明。在ADAMS软件中建立机...
为更好地控制装载机全液压行走机构，设计了一套基于DSP的电液控制系统。为方便分析将系统分成两部分：阀控液压缸部分和泵控马达部分。根据实际设计需要选取元件，建立了阀控液压缸Matlab仿真模型，计算了传递函数。再将这部分作为一个单元加入整个系统的仿真模型。由于控制系统的功能均通过对液压马达转速的控制来实现，因此可通过马达的动态...
由于压缩程度不同，拉臂式压缩垃圾车车厢内的压缩垃圾是变密度的。首先建立车厢内压缩垃圾的变密度函数，基于该变密度函数给出车厢内压缩垃圾自重、惯性、压缩、挤入载荷的数学表达，再叠加上对拉臂车进行动力学分析得到的拉臂与汽车底盘对车厢的作用力，组成各危险工况车厢所承受的载荷。在对拉臂式压缩垃圾车车厢进行结构有限元分析的基础上...
结构灵敏度分析的非概率法克服了概率可靠性灵敏度所存在的缺陷，可以在不用进行求导数运算的条件下，通过区间运算即可获得结构响应（或其性能）随结构参数（或设计变量）的变化情况。文中通过数值算例表明了用非概率法进行结构灵敏度分析的可行性、有效性和简便性。
建立了有、无弹性刚度支撑的液压／燃油管道系统，采用了动力优化的有限元分析方法，分析了在一个频率约束下以质量最轻为目标的管道系统，得出了管径、支撑刚度和固有频率的定量关系，提出了防止管道系统强迫共振的方法，最终为管道系统的安全性指导和设计提供了理论依据。
通过研究TRIZ理论在QFD中的应用及发展现状，针对传统QFD技术仅能提出问题而不能解决问题的缺陷，研究提出了以QFD的质量屋为基础、以TRIZ理论为问题解决工具，改善传统QFD中的几个关键问题的方法，最后结合具体案例，实现了TRIZ理论在QFD中的应用。
首先介绍了单车承载光电跟踪设备的必要性，然后根据设计要求，确定副车架的材料（12Mn）和副车架梁的截面形状（槽钢），再根据以往的经验和减振性能的要求，设计出副车架。建立有限元模型，在三维仿真软件（MSC.PAT—RAN）中对模型进行应力及振动分析，检验副车架的力学性能及减振性能。最后通过实验检验副车架的力学性能及减振性能。
针对产品设计过程中的优化和重用问题，根据产品设计过程与生物生命过程的相似性，引入基因工程思想，提出了基于基因工程的设计过程优化和重用原理，用面向对象技术建立了设计过程基因模型，给出了某型飞机设计过程基因面向对象模型实例。
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