摘要：标准差分（SDE）算法具有算法简单、控制参数少、易于实现等优点，但容易发生早熟收敛。针对此缺点，提出一种改进的差分进化（IDE）算法。建立了铰链四杆函数发生机构近似运动综合的无约束优化模型，并应用IDE算法求解该优化问题。数值实例表明，IDE算法可以较好地克服早熟收敛问题，且能快速求出铰链四杆函数发生机构近似运动综合的优化解。

关键词：铰链四杆机构 函数发生 优化综合 差分进化算法 

单位：泸州职业技术学院机械工程系 四川泸州646005 中国矿业大学机电工程学院 江苏徐州221008