摘要：针对微操作力提升系统，设计了一种新型的操控传感器。分析了操控传感器的工作原理，推导了数学模型。利用Matlab7．0对机构进行了仿真研究，优化了操控传感器的两种参数：粘滞摩擦因数B和弹性系数K。基于dSPACE半物理仿真平台对操控传感器进行了实验研究，实验结果表明：操控传感器操作柔顺，输出信号稳定，能准确检测出微小的操作力。该研究对微操作力提升系统的改进具有实际的参考价值。

关键词：微操作力 操控传感器 参数优化 柔顺 

单位：哈尔滨工程大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150001 中国电子科技集团公司第54研究所 河北石家庄050081