摘要：提出了回转机械自同期运动的概念,通过实验测试分析了其自动平衡效果。通过建模与仿真,揭示出回转机械的自同期运动机理和滚动摩擦因数、粘性阻尼系数、加速度等参数的影响规律。

关键词：回转机械 自同期 运动机理 建模 仿真 

单位：中南大学机电工程学院 湖南长沙410083 长沙理工大学计算机与通信工程学院 湖南长沙410004