摘要：介绍了基于AT89S52单片机的仿人面部表情机器人的运动控制系统硬、软件结构。通过对人类个性面部表情的分析，设计了面部机构的控制算法。通过实验完成了7路舵机的运动控制并实现了各个不同的面部表情。为进一步研究智能面部表情机器人提供了一定的基础。

关键词：仿人面部表情机器人 单片机 控制结构设计 

单位：上海大学机电工程与自动化学院 上海200072