在对模块化机电产品分析的基础上，建立了模块化机电产品综合评价模型。采用基于RoushSets（粗糙集理论）的评价方法，简化筛选评价指标，再根据评价指标对评价对象的区分能力计算指标的重要度，进而综合评价出最优方案，并通过实例验证了该方法的可行性。
以提高设计效率、重用企业设计资源为目的，针对目前常用三维CAD系统中部件库存在的问题，提出了一种基于SolidWorks的参数化部件库的构建方法，并对其实现方法和关键技术进行了研究。在部件库建库策略的指导下，建立其系统结构。结合具体实例，对实现过程中的主要关键技术，如参数化三维部件模板的建立，关联性二维工程图的生成，工程数据库系...
研究了圆锥破碎机腔体横截面积的计算方法、矿物粒子的速度分布情况及体积填充率问题，建立了计算圆锥破碎机生产能力的数学模型，并通过实例计算验证了该模型的正确性。
我国人工营造的速生丰产林已进入大面积成熟阶段，传统的人工单工序采伐作业方式已不适应大规模皆伐作业的要求，为此研制了森林采伐作业联合机。该机采用SDWY-60型履带式挖掘机作为行走机构，安装有6自由度机械手、三维激光扫描仪及径向基函数神经网络控制器，可实现手动和自动操作。其主要技术参数：采伐作业半径4～10．5m，采伐立木胸径16—3...
介绍了模态参数识别的新技术Polymax方法，建立了某轿车白车身模态试验系统，详细说明了测试系统组成、试验方案确定原则和测试系统的数据采集及验证方法。利用LMStest．lab中的Polymax方法对采集的数据进行了模态参数识别，依据频响函数综合和模态确认准则验证了白车身试验模态特性，进行了白车身的动态特性评价并提出了改进意见。试验结果表明...
超精密进给系统是保证零件尺寸加工精度的重要因素。文中以压电陶瓷作为驱动器构建了微位移机构，讨论了系统的总体结构，研究和分析了系统模型和控制方法，通过实验计算得到前馈控制模型数据，并在此基础上对超精密进给闭环控制系统进行方案设计。最后进行了超精密进给系统在磨床上的应用及其性能测试，并对实验结果进行了分析。
针对2自由度混合驱动机器的工作特点，进行了混合驱动压力机构实验机构的运动控制研究。以变结构控制策略为基础，提出了基于逆运动学理论的混合驱动机器运动控制实时在线误差补偿控制方法，并进行了仿真研究，误差实时在线补偿后的位移曲线与理论位移曲线的吻合较好，误差在1％之内。
凸轮机构实现推杆预期运动规律依赖于凸轮轮廓曲线，凸轮机构设计的主要任务是凸轮轮廓曲线的精确设计。在高速精密自动机械中凸轮机构凸轮轮廓曲线异常复杂，给凸轮三维精确建模造成了困难，且精度较低的凸轮轮廓曲线不能满足凸轮后续CAM和CAE的要求。凸轮轮廓曲线的设计原理是根据工作所要求的推杆运动规律，导出凸轮转角与推杆位移之间的关系...
突破传统护理床结构设计思想，利用机器人多轴控制技术实现护理床不同体位变换；以护理床为基点，采用嵌入式技术研制了智能健康监护系统，实现对监护对象的生理参数实时检测和健康异常自动报警。为确保报警的准确性，分析了信号噪声、传感器信号和人体生理信号特征，研究了基于小波分析的智能健康报警模型。这样一个融合“护理”、“监控”和“...
微创外科手术机器人6自由度操作手是微创外科手术机器人的重要组成部分，是进行手术的主体。而操作手的运动学正逆解是对外科手术机器人进行研究的关键技术之一。文中运用D—H法对外科手术机器人运动学正解进行了研究，且根据位姿分离的方法求解出了运动学逆解，并采用MATLAB中的SimuLink对运动学正逆解进行了仿真验证，从而为微创外科手术机器...
基于D—H（Denavit-Hartenberg）参数运动学模型，根据斜交非球型3R手腕的结构特征和工作原理，建立了该手腕的全参数误差辨识模型，并进行了计算机仿真。仿真结果表明：全参数误差辨识模型的辨识精度可达到3．78042×10^-4mm，完全能够满足喷涂机器人的工作精度要求，证明全参数误差辨识模型的正确性。
针对机器人运动控制模型中存在的未知项建模误差，提出了基于迭代学习与滑模控制的机器人组合自适应控制方法。将机器人动力学方程以状态回归量的形式表示，使时变参数与物理参数分离，通过设计的参数自适应律，实现了对未知参数的在线估计。将跟踪误差限制在滑模面上，实现了对目标轨迹的有效跟踪。仿真实例表明，提出的组合控制算法在机器人轨...
基于传统的串联和并联机构构建新型6自由度混联立方机构，通过直线驱动实现输出主轴的三维移动和转动。对机构中常用运动副、机构运动基本单元的移动基和转动基的空间活动能力进行描述定义，基于机构由构件通过关节连接而成的事实，提出一种新的构件关系拓扑图论描述方法，该方法以构件框、约束构件框、构件关系线、约束构件关系线、相邻构件空...
介绍了基于AT89S52单片机的仿人面部表情机器人的运动控制系统硬、软件结构。通过对人类个性面部表情的分析，设计了面部机构的控制算法。通过实验完成了7路舵机的运动控制并实现了各个不同的面部表情。为进一步研究智能面部表情机器人提供了一定的基础。
将空间凸轮的圆柱（或圆锥）面展开，按平面凸轮轮廓曲线的设计方法求得展开轮廓曲线坐标，获得二维的凸轮轮廓曲线。基于SdidWorks中的包覆特征，以平面轮廓曲线为草图准确地将曲线包覆还原在圆柱（或圆锥）面上，以此建立空间凸轮机构的三维模型。以直动从动件摆动运动规律的圆柱凸轮机构为例说明建模的实现过程。
采用有限单元法分析复合材料榫槽粘接结构应力分布，确定结构上强度危险区域，发现结构薄弱区域位于胶层上。考虑由于加工工艺引起的结构胶层厚度及胶粘剂材料参数的不确定性，将胶层厚度及胶粘剂材料参数作为随机变量，分别采用Monte-Carlo法、二次响应面法、改进的一次二阶矩法和重要抽样法，借助有限元分析软件MSC．Patran／Nastran对榫槽结...
结合基于近似模型的尺寸优化及拓扑优化技术，提出了机床床身结构优化设计的策略。首先以床身结构的刚度和基频为设计目标，以床身内部横隔板间距及厚度、垫铁间距为设计变量，通过中心复合设计法生成实验所需的设计变量的样本点，对生成的样本点进行有限元分析得到样本点的响应，借助最小二乘法建立近似模型二阶响应曲面。采用折衷法建立多目标...
为了解决上悬式离心机运行中跨越临界转速出现共振、冲击等问题，文中运用有限元分析法对上悬式离心机转鼓进行了动态分析，探讨了转鼓各个结构参数对动态性能的影响关系，并以此为基础对转鼓系统动态性能进行了优化，分析获得了转鼓各结构对动态性能的影响程度。优化后转鼓临界转速避开了工作转速，分离性能提高了16％。所得转鼓各参数对动态性...
提出了一种5自由度混合磁轴承支承高速电机系统，由径向2自由度混合磁轴承、径向-轴向3自由度混合磁轴承和高速电机构成。2自由度磁轴承定子采用8极结构，4个是控制磁极，4个是嵌入永磁体的永磁磁极。3自由度混合磁轴承集成了径向和轴向轴承功能，采用径向充磁的环形永磁体提供径向和轴向磁轴承偏置磁场。文中介绍了混合磁轴承的结构和工作原理...
将影响结构低周疲劳寿命的不确定因素视为随机变量，基于可靠性分析理论，从概率论和数理统计的角度出发对随机载荷作用下的结构低周疲劳进行了可靠性分析。利用Neuber法得到低周疲劳结构的随机应力和应变响应。将随机载荷作用下的结构低周疲劳表示为材料参数、结构尺寸、载荷等随机变量的函数，并推导出了功能函数对随机变量偏导的表达式。算例...
径向基函数（RBF）神经网络是一种在逼近能力、分类能力和学习速度等方面均优于BP网络的另一种网络。针对液力变矩器性能试验中的数据处理和分析需要，提出了应用径向基网络对试验数据进行辅助分析，实现数据分析处理的自动化。通过对仿真后的数据、图表的分析，为液力变矩器与发动机匹配提供了数据基础。
介绍了某型履带车辆变速箱体几何模型的创建，根据发动机外特性曲线与该型车辆行驶时箱体工作的最恶劣工况计算了箱体所受荷载，利用Patran／nastran软件对箱体进行了刚强度分析。根据分析结果得出：下箱体主动轴轴承座孔处结构应力和变形较大，容易出现开裂或者漏油等情况，维修时应重点关注。箱体满足强度条件，但应力分布不均匀，且大部分区...
针对滚动轴承故障信号的非平稳和调制特点，使用小波分析对包含故障信息的信号进行分解、重构。应用Hilben变换进行解调和细化频谱分析，提取了故障特征频率，判断轴承故障模式。小波分析和希尔伯特（Hilben）变换结合对滚动轴承局部损伤故障的检测是有效的。
为进一步深化产学研合作，2010年7月1日-7月3日天津百利机电控股集团有限公司研究院邀请中国科学院院士、百利机电控股集团顾问、东北大学闻邦椿教授赴天津百利机电集团有限公司开展“技术创新院士行”活动，活动期间控股集团董事长张文利、总经理李秀涛和副总经理左斌会见了“院士行”的全体成员，并与院士、专家进行了座谈，另外闻邦椿院士做...
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