摘要：突破传统护理床结构设计思想，利用机器人多轴控制技术实现护理床不同体位变换；以护理床为基点，采用嵌入式技术研制了智能健康监护系统，实现对监护对象的生理参数实时检测和健康异常自动报警。为确保报警的准确性，分析了信号噪声、传感器信号和人体生理信号特征，研究了基于小波分析的智能健康报警模型。这样一个融合“护理”、“监控”和“危急报警”功能的智能健康监护床不仅可满足当前社会的需求，同时作为一个终端，可以和远程监护中心形成一个面向社会的网络化健康监控体系。

关键词：健康监护 机器人化护理床 生理信号检测 智能报警 

单位：华南理工大学机械与汽车工程学院 广东广州510640