摘要：我国人工营造的速生丰产林已进入大面积成熟阶段，传统的人工单工序采伐作业方式已不适应大规模皆伐作业的要求，为此研制了森林采伐作业联合机。该机采用SDWY-60型履带式挖掘机作为行走机构，安装有6自由度机械手、三维激光扫描仪及径向基函数神经网络控制器，可实现手动和自动操作。其主要技术参数：采伐作业半径4～10．5m，采伐立木胸径16—30cm。试验表明，该机作业安全可靠，控制准确，操作简便，效率为人工伐木归堆的10-15倍。

关键词：采伐联合机 模糊自适应 卡尔曼滤波 

单位：东北林业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150040