摘要：为实现大间隙磁力驱动轴流式血泵加速过程的脉冲频率优化控制,研究其动力学特性。利用Pro/E及AD-AMS建立血泵转子虚拟样机模型;计算驱动力矩及负载力矩,并利用ADAMS仿真血泵转子的动态加速过程,得到其加速曲线,进而得到加速过程脉冲频率优化控制曲线。仿真结果表明,耦合距离为30,40,50,60mm时,血泵转子所能达到的稳态转速分别为42263,34234,27180,19626（°）/s,达到稳态转速所需时间分别为1.04,1.28,1.60,2.24s。根据仿真结果改进驱动程序,进行血泵泵水实验研究,实验结果验证了改进后的驱动程序能显著缩短加速时间。

关键词：磁力驱动 血泵 动力学 耦合距离 脉冲频率 

单位：中南大学机电工程学院 湖南长沙410083