摘要：针对应用解析法设计曲柄摇杆机构时存在的问题,运用数学和机构性能知识,导出了满足曲柄摇杆机构的极位夹角θ和摇杆摆角ψ的基本方程。完成了机构尺寸以传动角γ为参数的显式表达,以＂γmin=[γ]＂为例介绍了机构的参数设计法。

关键词：曲柄摇杆机构 传动角 参数 

单位：华中农业大学工程技术学院 湖北武汉430070 武汉科技大学中南分校教务处 湖北武汉430223