摘要：在机器人砂带磨削系统中,为了磨削复杂曲面的零件,砂带磨削机床需要多种直径的磨削轮和多种磨削方式,为此,研制了多工位砂带磨削机床。讨论了该多工位砂带磨削机床的工作原理,阐述了实现砂带磨削基本磨削方式的结构原理、在线换轮机构及磨削力补偿机构,并进行了实验研究。

关键词：机器人 砂带磨削 磨削方式 磨削力补偿 

单位：北京航空航天大学机器人研究所 北京100083 河北理工大学机械工程学院 河北唐山063000 廊坊智通机器人系统有限公司 河北廊坊065001