摘要：提出了一种新型三平移一转动4自由度空间并联机构,分析了机构运动输出特性,并计算了机构的自由度和耦合度,给出了该并联机构的正、反解,并讨论了该机构的工作空间。提出用无间隙的柔性关节,避免了因普通运动副间隙而造成的运动失真;利用ANSYS软件对新型柔性转动副进行有限元分析,表明所设计的柔性转动副在一定载荷和运动范围内是允许的。

关键词：并联机构 反解 工作空间 自由度 有限元分析 

单位：江苏联合职业技术学院镇江分院 江苏镇江212016 江苏大学机械学院 江苏镇江212013