摘要：以负半径滚子从动件盘形凸轮机构为研究对象,通过建立通用运动学条件模型,得到了关于该类直动、摆动从动件凸轮机构滚子作纯滚动的运动学条件。通过分别对从动件内、外圈进行力学分析,得到了关于直动、摆动负半径滚子从动件凸轮机构更具真实结构特点的滚子作纯滚动的力学条件。

关键词：负半径滚子 盘形凸轮机构 纯滚动 运动学 动力学 

单位：集美大学机械工程学院 福建厦门361021