摘要：介绍了基于四杆并联机构的大型卫星装载平台,该平台可以实现水平度的自动调整,文中提供了平台的自动调整算法,基于该算法,借助服务器及客户端,成功实现了平台现场数据的采集处理、分析计算、实时报警、数据备份,以及平台水平度的自动调整,具有一定的参考意义。

关键词：并联机构 卫星试验环境 水平度自动调节 空间模拟器 组态软件 

单位：哈尔滨工业大学(威海)船舶工程学院 山东威海264209